leJOS是一個JAVA說話的虛擬機器（Virtual Machine），搭配NXJ API，可以使用JAVA語法控制機械人。大部份的同好會利用Eclipse整合式編譯情況開辟翻譯
1. 機械人心裏自立動作
NXT樂高機械人是由樂高公司與美商國度儀器公司（National Instruments）所共同開辟，最棒的程式說話固然是NI引以為傲的LabVIEW，合營NXT的Add on或NXT擴充模組，就能完全闡揚LabVIEW圖控式說話的特點翻譯
5. python
可以用Ada控 制NXT機器人
4. RobotC
3. C#
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7. Perl
2. Firmware的差別：
6. pbLua
1. Buletooth v.s. USB
最早可以在Mac控制NXT的語言。
Visual Basic大師應當蠻耳熟的。
以上的程式語言都可以顛末撰寫、編譯、傳輸下載到NXT主機，直接從NXT主機履行。是屬於心裏自立步履的程式說話。
有了NXT主機及感應器，NXT樂高機械人模子就能夠具備『互動』的效果，針對周遭情況的轉變，產生分歧的對應動作。
1. NXT-G
固然也有綜合二者的體例，特殊是需要大量運算的工作，例如影像處理。
5. leJOS (NXJ)
物件導向語言，有NXT++及Anders' Mindstorms page - C++ Communication Library
樂高NXT機器人當然也是MSRDS支援的重要機械人之一翻譯
一般的樂高模子完成以後是『靜』態模子，玩家可以自由想像，沈浸於觀賞當中。
NXT樂高機器人為這些程式語言提供脫手操作的經驗，回歸到實體世界，可以考察，可以建構，大大地增添進修程式說話的樂趣。
（我對於『程式理論』的瞭解不敷，還請專家指正。）
2. 外部號令節制機器人
LVEE則是新開辟的LV簡略單純版本，專門支援NXT的控制，還受到Tufts大學的鼎力支持及研究開發翻譯
大莽蛇，可以參考http://code.google.com/p/nxt-python/，前次為了與Scratch連系，探奇也下苦工試用了一下！（請參考探奇舊文章：Scratch and LEGO NXT）
NXTalkNXT 樂高機械人也能夠用Smalltalk控制 C#也是微軟公司力推的程式語言，目前有Mindsqualls支援NXT相幹函式庫。或是NXT.NET。 NBC雷同組合說話，語法簡單，可是撰寫時需要比較清楚的思緒，NXC即是建構在NBC上的高階說話。 2. NXC （Not eXactly C）:
有學校單位的網友寫出The RWTH - Mindstorms NXT Toolbox，可以應用MatLab強大的數學運算功能控制NXT。
韌體是NXT主機的魂魄，有了分歧的韌體，可以闡揚的功能也不相同翻譯NXT官方的韌體寫得其實不夠完美，應該還有很多改善的空間。大部門心裏自主行動的程式說話都需要自己專屬的韌體，除了NXC/NBC，當然John Hansen師長教師也有推出增強版的NXT韌體，讓NXC說話可以做更多運用翻譯
找到
節制程式就像是賦予樂高機器人『靈魂』一般，讓NXT機器人加倍活潑有趣。
7. Robolab
撰寫程式節制NXT樂高機械人還有幾點需要注意：
VPL是個中一種視覺性程式設計說話，這方面可以參考台大土木系康士仲傳授及其MSRDS課程團隊的相幹書本。
用下面兩張圖片申明節制NXT樂高機械人的方式，左側的小恩是機械人，右邊的BetaRex是媽媽。
在電腦世界中有很多分歧的程式語言，控制NXT固然也可以利用各類不同語言。例如：
程式儲存在遙控電腦，機器人的所有動作由遙控電腦（或手機等）發號施令。有點像是遙控汽車或是遙控飛機翻譯
8. LabVIEW (搭配NXT module) 或是LVEE
常常在一些文章中看到各類程式說話對於NXT執行速度的比較。其實NXT主機的規格並不差，大部分是韌體及程式編譯的體例，造成各類程式說話履行上的速度差別翻譯就一般的運用來講，履行速度的快慢並不會有太大的影響。固然照舊有人愛好追求快速反應翻譯
1. MSRDS （VPL）
NXC是一種類似C說話的程式（語法並不是完全遵照ANSI C的標準），由John Hansen師長教師開發。
樂高官方的NXT程式說話，G表示Graphic圖形化語言，為樂高與NI合作開發，適合入門者快速進修，實際上就是簡化版的LabVIEW。（打個廣告，接待購置探奇的冊本一起研究翻譯NXT樂高機械人：創意樂趣，爲所欲爲！）
其他常見的電腦程式語言也能利用玩家所開辟的程式庫，『遙控』NXT樂高機器人，屬於外部號令節制機械人，例如：
最後，照樣要回到陳詞濫調：
請參考探奇舊文章：LVEE--LabVIEW Education Edition
4. C++
超多說話都可以控制NXT，
其實只要合適NXT官方通信規範，任何程式說話都能利用Direct Command控制NXT翻譯
3. 程式履行反映速度的差異：
程式貯存在NXT主機，所有動作由NXT主機發號出令。
pbLua就是可以在NXT上履行的Lua，由於是Script形式，所有編譯及履行都在NXT主機上完成翻譯
藍牙通信與USB傳輸可以針對分歧的需求選擇使用，大部分的程式說話透過NI所開發的Fantom Driver，進行PC與NXT的連結。但是在linux系統就必需自己撰寫驅動程式。
6. Matlab
8. Ada, Smalltalk.......
撰寫NXC程式可以搭配BricxCC(Bricx Command Center)整合式開發情況，從程式編排、編譯、下載、執行，一次搞定。還有許多有用的公用程式。完全免費利用，想多瞭解的人也能夠參考CAVE的冊本翻譯
3. NBC (Next Byte Codes):
將模子加上馬達等動力元件，就能夠進化為『動』態模子，有了動作，玩家可以有更多的弄法。
非論是圖控式照樣文字型程式說話，每一種說話的設計都有其怪異性及方便性，
2. VB
通常學校傳授程式說話都只能在電腦上運行，屬於虛擬世界的運作。
瞭解NXT樂高機器人的硬體裝備，天成翻譯公司們再來看看NXT樂高機械人的軟體--程式設計翻譯
簡單的來講，節制NXT樂高機器人有兩種分歧的方式：
卡內基美隆大學出品的貿易產品，固然付費利用會有較佳的支援，例如標準ANCI C語法，強大的除錯系統，快速的編譯及執行速度。
請參考探奇舊文章：
從RCX時代就是最好的樂高機器人操控東西，若是說NXT-G是LabVIEW裹上一層糖衣，那麼Robolab根本就是LabVIEW。雖然沒有支援PC的藍牙連線，可是強大的功能，仍然是許多老師的最愛，惋惜的是已經不再更新支援。
文章來自: http://mypaper.pchome.com.tw/touch_classroom/post/1321676836有關各國語文翻譯公證的問題歡迎諮詢天成翻譯公司02-77260931
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